DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Liikumine ja juhtimine:

• Punkt-punkt juhtimissüsteem

• Lineaarne ja ringikujuline liikumine 3 dimensioonis

• Mälumaht:

• MB (ca. 65000 punkti).

• Programmimälu: MÄLU: 400 MB

• Kuni 256 programmi

• 5000 käsku programmi kohta

• I/O signaalid:

• Sisendid: Sisendid:

• 8 kasutaja sisendit roboti randme juures (Hand I/O)

• 8 kasutaja sisendit kontrolleri juures (Mini I/O)

• 8 süsteemi sisendit

• Väljundid:

• 8 kasutaja väljundit roboti randmel (Hand I/O)

• 7 kasutaja väljundit kontrolleri juures (Mini I/O)

• 8 süsteemi väljundit

• Kommunikatsiooniliidesed:

• 1 × RS-232C

• Gigabit Ethernet

• 2 × USB

• Lisafunktsioonid:

• Isediagnostilised funktsioonid

• Töötingimused:

• Temperatuur: 0-40 °C

• Niiskus: ≤ 90% RH

• Kontrolleri mõõtmed ja kaal:

• RC8A: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A koos ohutusliikumisega: 411 × 320 × 94 mm

• Maht: 12,4 liitrit

• Kaal: 12 kg

• Kaablid:

• Kaablid: toitejuhe: 5 m

• I/O-kaabel: 8 m (valikuline)

• Õpetamise ripats:

• Kogus: (mõlemale robotile)

• Kaabli pikkus: 4 m (valikuline 8 m / 12 m)

• Ekraan:

• 7,5" TFT LCD puuteekraan: 7,5" TFT LCD puuteekraan

• Resolutsioon: 640 × 480 pikslit

• Toiteallikas: 24 V

• Kaitseklass: IP65 (tolmu- ja pritsmekindel)

• Mõõdud: mõõtmed: 290 × 198 × 80 mm

• Kaal: umbes 1 kg

• Funktsioonid:

• Programmide loomine ja redigeerimine

• Parameetrite konfigureerimine

• Roboti sörkimine ja liikumise juhtimine

• Programmi käivitamine

• Õpetamise ja kontrollimise režiim

• I/O haldamine

• Side seadistamine

• Veateate kuvamine

Robotid

• Kogus: 2 ühikut

• Tüüp: SCARA

• Mehaanilised omadused:

• Maksimaalne ulatus: 550 mm

• Z-telje liikumine: 320 mm

• Korratavus (J1 + J2): ±0,012 mm

• Korratavus (Z-telg): ±0,01 mm

• Korratavus (T-telg): ±0.004°

• Kasutusmaht (randme): 8 kg

Kiirus

• Maksimaalne liitkiirus: 8780 mm/sek.

• Z-telje kiirus: 2760 mm/sek.

• T-telje kiirus: 220°/sek.

Robotivarre ühendused

• Pneumaatilised ühendused:

• 4 õhutoru, Ø 6 mm

• Elektrilised signaalid:

• 24 signaali pistiku kaudu

Roboti omadused

• Offline programmeerimistarkvara

• Absoluutkoodrid

• Hermeetilised AC servomootorid, harjadeta ja hooldusvabad

• Toiteallikas: Ühe- või kolmefaasiline 230 V

Lisavarustus

• 2 haaramisseadet koos anduritega korjatud koguse tuvastamiseks

• 1 elektriline juhtimiskapp, mis ühendab kogu süsteemi.

Masina ajalugu

• Funktsionaalne kirjeldus: Algselt oli robotsell projekteeritud söögiriistade pakkimismasina toitmiseks. Süsteem korjas virnastatud kahvleid spetsiaalsetest kastidest ja viis need pakendikonveierile laadimiskiirusega 100 tükki minutis. Kuigi kaks SCARA-robotit töötasid nõuetekohaselt, ei olnud kastide vahetamise süsteem (tühjad ja täis kastid) optimaalselt kavandatud. Sel põhjusel võeti robotrakendusseade lõpuks kasutuselt kõrvaldatud. Lühike video roboti töötavast robotist on saadaval.