Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Kaskoormus: 10 kg

• Tööraadius/tööraadius: 1300 mm

• Teljed/liigendid: 6 pöördliigendit

• Liigeste pöörlemine: ±360° kõikidel liigestel

• Liigese kiirused: jalg/õlg 120°/s; küünarnukk ja randme 1-3: 180°/s

• Tööriista kiirus (TCP): umbes 1 m/s

• Korratavus: ±0,1 mm

• Jalajälg: Ø190 mm

• Juhtimiskapi mõõtmed (laius x kõrgus x sügavus): 475 x 423 x 268 mm

• I/O ühendused: juhtimiskapp ja tööriista liides

• Digitaalne I/O: 16 DI, 6 DO

• Analoogsisselülitused: 2 AI, 2 AO

• I/O toiteallikas: 24 V 2 A (juhtimiskapp); 12 V/24 V 600 mA (tööriista liides)

• Side: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), Ethernet port, Modbus TCP.

• Programmeerimine: PolyScope graafiline kasutajaliides puuteekraanil

• Müratase: madal

• Kaitseklass: IP54

• Koostööohutus: 15 täiustatud ohutusfunktsiooni

• Standardid: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, punkt 5.4.3.

• Materjalid: alumiinium, PP-kile

• Töötemperatuur: 0-50 °C ümbritsevas keskkonnas

• Toiteallikas: 100-240 VAC, 50-60 Hz

• Energiatarve: umbes 350 W

• Kaablite pikkus: roboti juhtimiskapp 6 m; puuteekraani juhtimiskapp 4,5 m.

Lisaseadmed

• Juhtimiskapp

• 12-tolline puuteekraaniga HMI koos kinnitusklambriga

• Kaablikomplekt:

  • 6 m kaabel roboti ja juhtimiskapi vahel

  • 4,5 m kaabel puuteekraani ja juhtimiskapi vahel