Universal Robots - UR10 CBDE-ROB-UNI-2016-00001

Täiendav varustus

• Robotiq 2F-140 haarats 140mm
• Laua raam
• Käigu (reguleeritav) 140 mm / Haardejõud (reguleeritav) 10 kuni 125 N / Sobiv käepideme kandevõime 2,5 kg / Hõõrdekäepideme kandevõime 2,5 kg
• Haarde mass 1 kg / asendi eraldusvõime (sõrmeots) 0,6 mm / sulgemiskiirus (reguleeritav) 30 kuni 250 mm/s / Sideprotokoll Modbus RTU (RS-485) / Sisendkaitse (IP) reiting IP40

Masina eelised

Masina tehnilised eelised

• Tehniline näitaja ur10 robotkäsi: kaal: 28. 9 kg / kandevõime: 10 kg / ulatus: 1300 mm / liigese pöörlemine: +/- 360° kõikides liigestes / kiirus: jala- ja õlaliiges: 120°/s. Küünarnukk ja ranne 1-3: 180°/s.
• Tööriista liides: ca. 1 m/s. / kordustäpsus: +/- 0,1 mm / aluspind: Ø190 mm /ühenduste arv: 6 pöördliigendit / juhtkapi suurus (lxkxd): 475 mm x 423 mm x 268 mm
• I/o toide: 24 v 2a juhtkapis ja 12 v/24 v 600 ma vormiliideses / programmeerimine: polüskoobi graafiline kasutajaliides / 12' puuteekraanil koos paigaldusseadmega
• Kaitseklass: ip54 / energiatarve: ca. 350 vatti / materjal: alumiinium, pp plastik
• Temperatuur: robot võib töötada ümbritseva õhu temperatuuril 0-50°c / toide: 100-240 vac, 50-60 hz
• Kaabel: kaabel roboti ja juhtkapi vahel (6 m) / puuteekraani ja juhtkapi vaheline kaabel (4, 5 m)