ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Tüüp: (toetab kuni 3 välist telge MultiMove'i kaudu; maksimaalselt 36 telge).

Maksimaalne kandevõime: 30,5 kg (1,2 m ulatusega) / 20,5 kg (1,45 m ulatusega): maksimaalne koormus: 30,5 kg (1,2 m ulatusega) / 20,5 kg (1,45 m ulatusega)

Kaitseklass: IP54 standard; IP67 valikuline (Foundry Plus)

Paigaldusvõimalused: põrandale, seinale, riiulile, kallutatud, ümberpööratud

Kontrolleri ühilduvus: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT).

Teljevahemikud:

• Telg: ±180°

• Telg 2: +136° / -63° (1,2 m) või +150° / -90° (1,45 m).

• Telg 3: +55° / -235° (1,2 m) või +65° / -245° (1,45 m)

• Telg 4: ±200° (vaikimisi), maksimaalselt ±190° pööret.

• Telg 5: ±115°

• Telg 6: ±400° (vaikimisi), maksimaalselt ±288° pööret.

Korratavus:

• Asendi korratavus (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Teekonna korratavus (RT): 0,06-0,19 mm

Maksimaalsed liigendikiirused:

• Telg: 150-180°/s

• Telg 2: 160-180°/s

• Telg 3: 170-185°/s

• Telg 4: 320-385°/s

• Telg 5: 400°/s

• Telg 6: 460°/s

Rannamomendi pöördemoment: Teljed 4 ja 5 ≈ 8,58 Nm; telg 6 ≈ 4,91 Nm.

Elektriline: 200-600 V, 50/60 Hz; maksimaalne energiatarve 0,58 kW

Mõõdud: Alus 484 × 648 mm

Kõrgus: 1069 mm (1,2 m ulatusega versioon) / 1294 mm (1,45 m ulatusega versioon)

Töötemperatuur: +5 °C kuni +45 °C