ABB - IRB 4600-45/2.05DE-ROB-ABB-2020-00001

- Kandevõime: 45 kg

- Tõstetõus: 2,05 m

- Telgede arv: 6

- Kaitsetase: standard

- Värv: ABB grafiitvalge std (209-202)

- Manipulaatori netokaal: 425 kg

- Kontroller netokaal: 150 kg

- Toitepinge: 3x 400 V vahelduvvool, 50–60 Hz

- Nimetisvool: 13 A

- Lühisvool: 10 kA

- Peaühendus: pistik HAN HSB 6p+E (752-2)

- Pealüliti: pöördlüliti (742-1)

- Teeninduspistik: 230 V (736-1)

- Töökeskkonna temperatuur: kuni maksimaalselt 45 °C (708-1)

- Manipulaatori kaabli pikkus: 7 m (210-2)

- Õpetuspult: FlexPendant koos 10 m pikkuse ühenduskaabliga (701-1)

- Operatsioonisüsteem / püsivara: RobotWare 6 (käivitusrakendus 6.10.02.00) (685-2)

- Paigaldatud tarkvaravõimalused:

* 888-2 ProfiNet I/O Master/Slave tarkvara

* 996-1 ohutusmoodul

* 997-1 PROFIsafe F-seade

* 1125-2 SafeMove Pro

* 608-1 World Zones

* 611-1 Trajektoori taastamine

* 616-1 Arvuti liides

* 617-1 FlexPendant-liides

* 623-1 Mitme ülesande täitmine

* 689-1 Väliselt juhitav liikumine

* 824-1 Mitmefunktsiooniline

* 641-1 RobotWare'i doseerimine

- Liidesed ja I/O-moodulid:

* 803-2 Kasutajaliides (paralleel, EtherNet ja õhk)

* 431-1 Sobiv pistik kliendi signaaliliidese jaoks

* 239-1 Sobiv ühenduskomplekt robotialusel

* 970-1 RS232 jadaliides

* 1541-1 Digitaalne sisend-väljund baasmoodul (16 sisendit / 16 väljundit)

* 731-1 Sisemised ohutussignaalid

- Komplektis sisalduvad alusplaadid ja kinnituskomplektid:

* Alusplaat tüüp A (IRB2600/4600), kõrgus H = 60 mm

* Roboti paigalduskomplekt mudelile IRB4600

* Kinnituskomplekt GP tüüp C + SO tüüp C+G

- Kalibreerimise nihkeandmed (telje resolveri väärtused):

* Telg 1: 3,9506

* Telg 2: 5,4462

* Telg 3: 5,6400

* Telg 4: 0,5636

* Telg 5: 1,2936

* Telg 6: 2,8601