FRONIUS - UR10 Roboter e-Series DK-ROB-FRO-2022-00001

Lisaseadmed

• Roboti juhtseade ja õpetuspaneel

• Põrkuri (kaugkaitse) ja õpetuspaneeli kaitsekile

• Mitmeotstarbeline äärik magnetkinnituseks põletikaela külge

• Vooliku kinnitamiseks mõeldud tasakaalustussüsteem

• weldControl URCap tarkvara

• TOUCHSENSE CAP – komponentide otsimine keevitustraadi või gaasipihusti abil

• CAP-komponent OFFSET – programmide nihutamiseks ja kopeerimiseks

• operateONE: kiirstartnupud (Start / Stop / Reset / Hädaseisk, kiiruse potentsiomeeter, valiklüliti kahe tööjaama kasutamiseks)

• slideONE: 4000 mm lineaarne telg Universal Robotile, roboti efektiivne tööulatus 1600 mm

• RotateTWO 250: roboti välisene pöörde-/kallutusatel, kandevõimega 250 kg, sisaldab standardtoodet kaheksanurkse plaadiga (16 mm perforeering) ja lauda SW 600x50

• Ohutustehnika: 1 komplekt laser-valgusbarjääre terasest sambaga ja 1000 mm pikkuste valgusbarjääridega (ohutus-SPS kahe tööjaama tööks)

Masina eelised

Masina tehnilised eelised

• Maksimaalne ulatus: 1300 mm

• Keevitustehnoloogia: holdONE = põletipidike, sh integreeritud vabajooksuandur, Fronis CMT põleti

• Ergonoomiline hoidik õpetuspaneeli jaoks

• Toetab kõiki keevitusasendeid ja tagab juurdepääsu

• Põrandastatiiv vabalt seisva telje jaoks kahel sambal, sealhulgas paigaldamiseks vajalikud tasandusplaadid

• Piltidel näidatud tööriistad ja 3 kappi kuuluvad komplekti.

Lisateave

Seadmed on uueväärses seisukorras, kuna selle ostu projekt ei realiseerunud.

Masinal on maksimaalselt 200–300 töötundi. Oleme siin teinud vaid mõned katsetööd ja sarnast. Seda ei ole kasutatud seeriatootmises konkreetsete projektide jaoks. Seega on see põhimõtteliselt „uueväärses“ seisukorras.

UR 10e robotile on integreeritud ka Touch Sense Cap. Liides on Ri Mod. Keevitusmasin on varustatud järgmiste funktsioonidega: Welding Package Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step ja WireSense. See võimaldab keevitada kõiki keevitatavaid (kaare)materjale. Õmbluse tuvastamine on võimalik gaasipihusti asendi, traadi otsa ja WireSense’i abil.

Seda saab programmeerida nii koostöörobotina kui ka juhtpaneeli kaudu.

UR 10e robotil on programmeerimisliides nimega „Weld Control UR Cap“. Iga kapsel põhineb sellel robotitarkvaral ja on loodud OH-au2mate poolt.