Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Asukoha korratavus: ±0,04 mm (ISO 9283)

• Paigaldusvõimalused (standard): põrandale või lakke

• Kaitseklass (standard): IP65 (käsi) / IP67 (randmeosa)

• Töötemperatuur: 0–45 °C

• Suhteline õhuniiskus: 35–85% (kondenseerumata)

• Sisseehitatud pneumaatilised torud: 2 × Ø8 mm

• Telgede spetsifikatsioonid:

  • JT1 (käe pöörlemine): ±180°, 190°/s

  • JT2 (käe väljapoole/sissepoole liikumine): +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (käe üles/alla liikumine): +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (randme pöörlemine): ±270°, 400°/s

  • JT5 (randme painutamine): ±145°, 360°/s

  • JT6 (randme keeramine): ±360°, 610°/s

• Randme kandevõime:

  • JT4: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6: 29 Nm, 0,3 kg·m²

Lisavarustus

• Seinale kinnitamise konfiguratsioon

• Roboti käsivarre IP67-kaitseklass

• Integreeritud 12-ringiline andurite juhtmestik

• Ühe- või kaheklapilised solenoidklapid (kuni 4 ühikut)

• Õhu ettevalmistamise komplekt: õhufilter, regulaator, udueraldaja

• Reguleeritavad mehaanilised piirajad (JT1/JT2/JT3)

• Paigaldusjalg (300 mm või 600 mm)

• Alusplaat (750 × 750 mm)